圖 像 及 機 器 視 覺 產 品 專 業 供 應 商

    立體相機三維測量

    發表日期:2011.02.14        發布人:admin    點擊量:

    立體視覺測距是仿照人類利用雙目感知距離的方法,人兩眼從稍有不同的兩個角度去觀察客觀三維世界的景物,由于幾何光學的投影,離觀察者不同距離的像點在左 右兩眼視網膜上就不是在相同的位置上。這種兩眼視網膜上位置的差就視差,它反映了客觀景物的距離。運用兩個或多個攝像機對同一景物從不同位置成像獲得立體 像對,通過各種算法匹配出相應像點,從而計算出視差,然后采用基于三角測量的方法恢復距離。把立體視覺測距技術應用到光電成像觀瞄和警戒跟蹤系統中,可以 解決光電成像系統的測距問題。

    立體成像原理

         雙目體視的技術特點 雙目標視技術的實現可分為以下步驟:圖像獲取、攝像機標定、特征提取、圖像匹配和三維重建。

    1圖像采集

         在圖像獲取部分見下圖說明:攝像機1與2的角距和內部參數都相等,兩攝像機的光軸互相平行,二維成像平面攝像機1坐標系和攝像機2坐標系重合,P1與P2分別是空間點P在攝像機1與2上的成像點。

    \

    2 攝像機標定

         對雙目體視而言,CCD攝像機、數碼相機是利用計算機技術對物理世界進行重建前的基本測量工具,對它們的標定是實現立體視覺基本而又關鍵的一步。通常先采 用單攝像機的標定方法,分別得到兩個攝像機的內、外參數;再通過同一世界坐標中的一組定標點來建立兩個攝像機之間的位置關系。

    3 特征提取

        立體像對需要的特征點應滿足以下要求:與傳感器類型及抽取特征所用技術等相適應;具有足夠的魯棒性和一致性。
    。

    4 立體匹配

        立體匹配是雙目體視中最關系、困難的一步。與普通的圖像配準不同,立體像對之間的差異是由攝像時觀察點的不同引起的,而不是由其它如景物本身的變化、運動所引起的。

    5 三維重建

        在得到空間任一點在兩個圖像中的對應坐標和兩攝像機參數矩陣的條件下,即可進行空間點的重建。

     

    圖 46立體成像顯示
    \

    我叫mt4省钱职业:立體相機應用

    我叫mt4适合单刷的职业 www.uspbp.icu    雙目體視目前主要應用于四個領域:

    1. 機器人導航
    2. 微操作系統的參數檢測
    3. 三維測量
    4. 虛擬現實

    附錄

       測距實驗誤差精度:

    \





360網站安全檢測平臺